按運(yùn)動(dòng)元件摩擦性質(zhì)的不同，軸承可分為滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承兩大類。其中滾動(dòng)軸承已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，但與滑動(dòng)軸承相比它的徑向尺寸、振動(dòng)和噪聲較大，價(jià)格也較高。
　　旋轉(zhuǎn)支承也是滾動(dòng)軸承的一種，滾動(dòng)軸承是將運(yùn)轉(zhuǎn)的軸與軸座之間的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，從而減少摩擦損失的一種精密的機(jī)械元件。滾動(dòng)軸承一般由外圈、內(nèi)圈、滾動(dòng)體和保持架四部分組成，嚴(yán)格的說(shuō)是由外圈、內(nèi)圈、滾動(dòng)體、保持架、密封、潤(rùn)滑油六大件組成。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，只要具備外圈、內(nèi)圈、滾動(dòng)體就可定義為滾動(dòng)軸承。按滾動(dòng)體的形狀，滾動(dòng)軸承分為球軸承和滾子軸承兩大類。
　　軸瓦是軸承的一部分，是滑動(dòng)軸承和軸接觸的部分，非常光滑，一般用青銅、減摩合金等耐磨材料制成，在特殊情況下,可以用木材、塑料或橡皮制成。也叫“軸襯”，形狀為瓦狀的半圓柱面。
　　旋轉(zhuǎn)支承上各部件的組合方能滿足整體的運(yùn)轉(zhuǎn)支撐需求，單個(gè)組合結(jié)構(gòu)的性能就不容忽視。在軸承的載荷大小和方向經(jīng)常變化之處，軸瓦表面所受的壓力是不斷變化的。軸瓦是軸承上直接與軸頸接觸的零件，因而是軸承的重要組成部分。由于軸頸的材料常用各種不同品種的鋼材，因而軸瓦的材料，就應(yīng)當(dāng)選用那些與軸頸相互靡擦?xí)r，摩擦系數(shù)小和磨損少的減摩耐磨材料。